多功能清洁机器人机械结构设计与控制

• 作者: 尹艺澄 文家雄 苗玉刚
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 清洁 结构 设计
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 机械结构设计
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: TH39|TP23
• 字数: 2850字
• 语种: 中文

摘要

针对高楼大厦顶部玻璃清洁危险性高、劳动强度大等问题,设计了一款多功能清洁机器人.这一清洁机器人主要由驱动清扫、洒水、拖地清洁及控制等模块组成,以AT89C52单片机为控制核心,采用多传感器结合技术,具有自动避障、路径导航、远程监控等功能,且结构轻巧,续航时间长,清洁效率高.通过样机测试表明,这一清洁机器人性能稳定可靠,清洁能力强,可以降低工作人员的劳动强度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	文家雄	四川信息职业技术学院电气工程系	7	10	2.0	3.0
2	苗玉刚	四川信息职业技术学院电气工程系	12	14	2.0	3.0
3	尹艺澄	四川信息职业技术学院电气工程系	1	5	1.0	1.0