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摘要:
该文主要运用检测前跟踪动态规划(Dynamic Programming-Track Before Detect)算法解决目标跟踪问题.动态规划(Dynamic Programming, DP)是一种通过对量测空间栅格化处理,然后对离散的量测空间中所有可能的物理路径进行遍历的算法.然而,该算法提供的是一种未经滤波和平滑的点迹序列.随着实际战争环境日益复杂,基于单雷达的DP-TBD算法在信噪比(SNR)较低时跟踪效果不佳.此外,由于DP-TBD算法没有状态误差协方差矩阵,因此无法将不同雷达的点迹序列进行融合.而且由于通信时延和不同的采样周期,不同雷达的数据往往是异步的.为了解决以上问题,该文提出了一种基于DP-TBD的分布式异步迭代滤波融合算法(Dynamic Programming Fuison, DPF).该算法分为两步,第1步提出了一种迭代滤波方法对DP点迹进行处理;第2步将不同雷达获得的异步状态估计转化为同步的,接着利用几种分布式的融合方法来获取融合之后的状态估计.仿真结果说明,和单雷达相比,该融合算法可以有效提升目标跟踪的性能,同时,该算法也可以降低航迹丢失率和计算量.
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文献信息
篇名 基于DP-TBD的分布式异步迭代滤波融合算法研究
来源期刊 雷达学报 学科 工学
关键词 检测前跟踪 动态规划 迭代滤波 多传感器 分布式异步融合
年,卷(期) 2018,(2) 所属期刊栏目 论文
研究方向 页码范围 254-262
页数 9页 分类号 TP212
字数 4877字 语种 中文
DOI 10.12000/JR17057
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 孔令讲 电子科技大学电子工程学院 74 504 12.0 18.0
2 易伟 电子科技大学电子工程学院 19 99 5.0 9.0
3 李洋漾 电子科技大学电子工程学院 3 5 2.0 2.0
4 李雯 电子科技大学电子工程学院 3 5 2.0 2.0
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2012
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