基于DP-TBD的分布式异步迭代滤波融合算法研究

• 作者: 孔令讲 易伟 李洋漾 李雯
• 来源期刊: 雷达学报
• 学科: 工学
• 关键词: 检测前跟踪 动态规划 迭代滤波 多传感器 分布式异步融合
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 254-262
• 页数: 9页
• 分类号: TP212
• 字数: 4877字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12000/JR17057

摘要

该文主要运用检测前跟踪动态规划(Dynamic Programming-Track Before Detect)算法解决目标跟踪问题.动态规划(Dynamic Programming, DP)是一种通过对量测空间栅格化处理,然后对离散的量测空间中所有可能的物理路径进行遍历的算法.然而,该算法提供的是一种未经滤波和平滑的点迹序列.随着实际战争环境日益复杂,基于单雷达的DP-TBD算法在信噪比(SNR)较低时跟踪效果不佳.此外,由于DP-TBD算法没有状态误差协方差矩阵,因此无法将不同雷达的点迹序列进行融合.而且由于通信时延和不同的采样周期,不同雷达的数据往往是异步的.为了解决以上问题,该文提出了一种基于DP-TBD的分布式异步迭代滤波融合算法(Dynamic Programming Fuison, DPF).该算法分为两步,第1步提出了一种迭代滤波方法对DP点迹进行处理;第2步将不同雷达获得的异步状态估计转化为同步的,接着利用几种分布式的融合方法来获取融合之后的状态估计.仿真结果说明,和单雷达相比,该融合算法可以有效提升目标跟踪的性能,同时,该算法也可以降低航迹丢失率和计算量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔令讲	电子科技大学电子工程学院	74	504	12.0	18.0
2	易伟	电子科技大学电子工程学院	19	99	5.0	9.0
3	李洋漾	电子科技大学电子工程学院	3	5	2.0	2.0
4	李雯	电子科技大学电子工程学院	3	5	2.0	2.0