基于齐次有限时间收敛的电控柴油机转速自抗扰控制方法

• 作者: 于世永 任光 张均东 王源庆 苏娟
• 来源期刊: 上海海事大学学报
• 关键词: 电控柴油机 转速控制 有限时间收敛 自抗扰控制(ADRC)
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 页码范围: 95-99
• 页数: 5页
• 分类号: U664.121
• 语种: 中文
• DOI: 10.13340/j.jsmu.2018.04.016

摘要

针对船用电控柴油机推进控制系统存在模型偏差、负载扰动等不确定性问题,设计基于齐次有限时间收敛的柴油机转速自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)方法.利用齐次有限时间收敛理论设计ADRC的误差反馈控制律,并进行有限时间收敛证明.利用反双曲正弦函数构造ADRC的跟踪微分器和扩展状态观测器,使其调节参数少、稳定性证明简单.仿真试验表明:改进算法收敛速度快、抗扰能力强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任光	大连海事大学轮机工程学院	140	1614	22.0	31.0
2	张均东	大连海事大学轮机工程学院	132	1338	20.0	30.0
3	苏娟	南通航运职业技术学院轮机工程系	6	5	2.0	2.0
4	于世永	南通航运职业技术学院轮机工程系	12	5	1.0	1.0
5	王源庆	南通航运职业技术学院轮机工程系	4	4	2.0	2.0