基于无人驾驶感知层元件的整车方案集成研究

• 作者: 姜祖啸 朱炜昱 李炭
• 来源期刊: 上海汽车
• 关键词: 无人驾驶 感知元件 整车集成
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 9-14
• 页数: 6页
• 字数: 4729字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4554.2018.10.02

摘要

为了实现无人驾驶汽车的功能要求,需要在整车上集成多个种类的感知元件,用于感知车辆周边环境.文章对无人驾驶汽车的主要感知元件进行介绍,并结合不同种类感知元件的工作特性和限定条件,分析了各种感知元件在整车集成时需要注意的事项,为将来的批量设计和制造无人驾驶汽车提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李炭		7	4	1.0	2.0
2	朱炜昱		2	1	1.0	1.0
3	姜祖啸		1	1	1.0	1.0