基于机器视觉的PCB板自动贴装系统设计

• 作者: 李迪 王世勇 董志劼 邸伟峰
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 电声制品 机器视觉 自动贴装 印制线路板
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 仪表与自动化装置
• 页码范围: 59-63,98
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2018.10.014

摘要

针对目前机械贴装设备难以适应多种电声制品PCB板贴装的问题,该文设计了一套基于机器视觉的适用于多种电声制品的PCB板自动贴装系统.分别采集电声制品底板和PCB板图像,利用模板轮廓提取算法建立在线对位模型,采取分区域视觉标定方法判定目标位置,最后控制机器人进行吸取、贴装动作,完成对电声制品PCB板贴装工作.实验结果表明该系统能够完成多种电声制品的PCB贴装任务,贴装精度和贴装效率均达到设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李迪	华南理工大学机械与汽车工程学院	145	1331	20.0	27.0
2	王世勇	华南理工大学机械与汽车工程学院	23	104	6.0	9.0
3	董志劼	华南理工大学机械与汽车工程学院	2	14	2.0	2.0
4	邸伟峰	华南理工大学机械与汽车工程学院	1	3	1.0	1.0