海上风电场区船舶A*避碰寻路算法

• 作者: 包竹 夏文涛 王树武 薛双飞 谢磊
• 来源期刊: 中国航海
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能交通 避碰 A*算法 船舶 人工势场 路径优化
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 机电
• 页码范围: 21-25
• 页数: 5页
• 分类号: U676.1
• 字数: 4678字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4653.2018.02.005

摘要

针对国内风电场距离航道较近、船舶在其附近航行时容易发生碰撞事故的问题,研究基于A*改进算法的海上风电场水域船舶避碰寻路算法.基于改进的人工势场模型,按照船舶避碰要求建立风机威胁势场和他船威胁势场;将风电场区地图栅格化,计算各小方格处总的威胁值,构建威胁地图;以各栅格的威胁值作为船舶航行代价,利用A*算法找出从当前点到目标点的移动航线;针对采用普通A*算法生成的航线中拐点多、方向受限的问题,提取各拐点进行通视性检验并删除冗余点,最终得到符合船舶在风电场区航行要求的安全航线.仿真试验结果表明:采用该方法得到的规划航线能在与风机障碍物保持安全距离的同时,具有最短长度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王树武	武汉理工大学能源与动力工程学院	2	4	1.0	2.0
3	薛双飞	武汉理工大学能源与动力工程学院	2	4	1.0	2.0
7	谢磊		1	3	1.0	1.0
10	夏文涛	武汉理工大学能源与动力工程学院	1	3	1.0	1.0
14	包竹	武汉理工大学能源与动力工程学院	3	5	1.0	2.0