基于组合导航定位结果的车辆里程统计应用研究

• 作者: 张文超 袁洪 魏东岩
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 地球科学
• 关键词: 计价器检定 MIMU/DGNSS 松组合 里程统计
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 20-26
• 页数: 7页
• 分类号: P228
• 字数: 3814字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2018.05.004

摘要

基于出租车计价器检定背景,研究了低成本MIMU/DGNSS松组合导航模块在车辆里程统计结果及计价器移动检定中的应用.由于传统计价器检定方法过于繁琐,提出了利用低成本MIMU/DGNSS松组合算法处理后的导航定位结果统计车辆行驶里程,实现计价器的在线移动检定,并通过将其与高精度差分GNSS接收机计算的基准里程进行比对,验证低成本MIMU/DGNSS松组合模块里程统计精度.同时,提出了分段里程比对的思路并设计了里程分析软件,避免了累积里程误差的影响,提高了里程比对误差结果的客观性.实验结果表明:低成本MIMU/DGNSS松组合导航模块里程统计精度误差约在8‰范围内,证明了其在里程统计及出租车计价器在线移动检定中的可用有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁洪	中国科学院光电研究院	86	536	13.0	20.0
2	张文超		11	70	5.0	8.0
6	魏东岩	中国科学院光电研究院	9	43	4.0	6.0