嵌入式助航灯具定位系统设计与实现

• 作者: 牛国臣 袁婕 谷润平
• 来源期刊: 计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉定位 嵌入式助航灯具 定位系统模型 最大类间方差法 系统校正
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 应用前沿、交叉与综合
• 页码范围: 290-294
• 页数: 5页
• 分类号: TP23
• 字数: 5555字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2017061497

摘要

针对民航机场嵌入式助航灯具清洗系统灯具定位问题,设计了基于视觉的灯具定位系统.首先,依据民航嵌入式灯具安装标准、夜间发光特点及外界干扰影响,同时考虑系统可行性,建立定位系统空间几何模型并优化摄像机安装参数;然后,提出最大类间方差法Otsu的改进算法对夜间发光灯具图像进行自适应阚值分割,并结合阶距法提取灯具质心;最后,为进一步提高系统精确度,对定位系统进行误差分析并进行误差补偿.夜间环境下对嵌入式助航灯具定位系统进行实际实验,结果表明,所设计系统定位速度快,精度高,平均误差达到16.3 mm,而且环境适应性强,能有效满足嵌入式灯具定位的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	牛国臣	中国民航大学机器人研究所	29	137	7.0	10.0
2	谷润平	中国民航大学空中交通管理学院	42	97	6.0	7.0
3	袁婕	中国民航大学机器人研究所	8	12	3.0	3.0