基于改进A*算法的无人机动态航迹规划

• 作者: 马立
• 来源期刊: 现代导航
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 航路规划 动态规划 A*算法
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 专题研讨
• 页码范围: 60-64
• 页数: 5页
• 分类号: V249
• 字数: 2591字
• 语种: 中文

摘要

在无人机航路规划问题的研究中,针对传统A*算法在航路规划中的不足,提出了一种增加约束条件的广义搜索A*算法,并将该算法应用到动态航路规划中.该算法在节点搜索中解决了A*算法大空间搜索的复杂程度,而且用重新估价代价值来满足无人机的实时性,最后用平滑处理算法使规划的航路满足无人机的机动性能约束.仿真结果表明,该算法性能优于传统A*算法,具有很好的实时性,适用于无人机航路规划的工程应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马立	中国电子科技集团公司第二十研究所	1	3	1.0	1.0