两步自适应快速滤波算法测量火箭弹滚转角

• 作者: 田晓丽 董晓芬 赵福春 闫小龙 陈国光
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 制导火箭弹 磁强计 滚转角 无迹卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 页码范围: 125-128,134
• 页数: 5页
• 分类号: TG76
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2018.06.028

摘要

利用地磁场测量制导火箭弹的滚转角是常用的一种方法.由于利用磁场测量时存在无法避免的误差,从而不能准确获取火箭弹滚转姿态.本文提出了两步自适应快速无迹卡尔曼滤波(TAUKF)算法,区别于现有算法,TAUKF的状态向量根据滚转角指标参数与测量电路的校正参数而提出,并且经过两步处理,在保证滤波结果精度的前提下,提高了滤波的收敛速度.通过仿真结果表明,所提出的TAUKF算法在收敛特性和计算成本方面优于现有的UKF算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈国光		58	238	8.0	13.0
2	田晓丽		35	75	5.0	6.0
3	闫小龙		8	16	2.0	4.0
4	董晓芬		1	2	1.0	1.0
5	赵福春		1	2	1.0	1.0