特殊轨迹下UUV的水下单标定位可观测性分析

• 作者: 朱海 焦鹏 高大远
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 水下单标定位 仿真 水下自主航行器
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 46-49,108
• 页数: 5页
• 分类号: U674
• 字数: 3355字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2018.02.012

摘要

论文针对UUV采用水下单标定位(Single Beacon Positioning,SBP)时存在的不可观测问题,分别在二维、三维条件下建立了SBP的非线性系统模型,提出了判断系统能否正常定位的基于特殊轨迹下的更弱的局部弱可观测性条件,并进行了理论推导.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱海		63	407	11.0	17.0
2	高大远		17	51	4.0	6.0
3	焦鹏		1	0	0.0	0.0