脱粒滚筒转速电液比例控制系统的设计与试验

• 作者: 吴崇友 金梅 韩树钦
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 联合收割机 脱粒滚筒转速 电液比例控制 PLC
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 136-141,168
• 页数: 7页
• 分类号: S225.3|S220.3
• 字数: 2984字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2018.07.025

摘要

针对国内联合收割机脱粒滚筒链传动调速耗时多;带传动易打滑、维护成本高;控制系统多针对一种机型,且不能根据实际的工作状况,设定滚筒的转速等问题,设计了以PLC(可编程逻辑控制器)为核心控制器,以带死区的PID为控制算法,以液压驱动代替原有传动方式的转速控制系统,实现了对转速的自适应控制.仿真及台架试验结果显示:系统在转速发生变化时经过约5s跟踪到输入信号;加载后的调节时间约3.7s,超调量3.12％;负载增加(加载泵回路压力提高5MPa),调整时间为4s,超调量2.87％;负载减小(加载泵回路压力减小10 MPa),调节时间约为5s,超调量3.37％.试验结果表明:转速电液比例控制系统稳定,在转速发生变化时的跟踪性能良好,调速误差范围小于5％,满足转速控制的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴崇友		122	1757	21.0	36.0
2	金梅		20	292	9.0	17.0
3	韩树钦		2	21	2.0	2.0