水下SINS/DVL组合导航技术综述

• 作者: 冯雪磊 周宏坤 葛锡云 赵俊波
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 自主水下航行器 组合导航 捷联惯性导航系统/多普勒计程仪 卡尔曼滤波 DVL数据失效
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 综述评论
• 页码范围: 2-9
• 页数: 8页
• 分类号: TJ630.2|U666|TN967.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.11993/j.issn.2096-3920.2018.01.001

摘要

基于捷联惯性导航系统(SINS)与多普勒计程仪(DVL)相结合的组合导航技术近年来在自主水下航行器(AUV)导航上得到了广泛应用.文中简要介绍了水下SINS/DVL组合导航的基本原理、耦合方式和系统应用研究现状;详细论述了数据融合处理技术、标定技术和DVL数据失效处理技术等3个关键技术及其研究现状;最后,探讨了水下SINS/DVL组合导航技术的发展趋势及其将要面临的技术问题.文中的研究可为水下高精度组合导航研究提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯雪磊		17	23	2.0	4.0
2	赵俊波		7	20	2.0	4.0
3	葛锡云		12	27	3.0	5.0
4	周宏坤		6	19	2.0	4.0