无人机激光充电跟踪瞄准精度分析

• 作者: 刘杰 应家驹 武东生 陈玉丹
• 来源期刊: 半导体光电
• 学科: 工学
• 关键词: 激光充电 跟踪瞄准 误差因素 误差分配 误差综合
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 光电系统
• 页码范围: 569-574
• 页数: 6页
• 分类号: TN249
• 语种: 中文
• DOI: 10.16818/j.issn1001-5868.2018.04.024

摘要

无人机激光充电相比于太阳光充电,能够提高充电能量功率及改善持续充电性能.自动跟踪瞄准精度是无人机激光充电的关键指标.结合激光充电系统的工作原理及组成部件,分析了无人机激光充电跟踪瞄准精度.通过建立无人机激光充电跟踪瞄准模型,分析了对跟踪瞄准精度产生影响的各项误差因素,以及各单项误差变化分别对方位角和天顶角瞄准综合误差的影响.在此基础上进行合理的误差分配,通过误差综合计算得出激光充电跟踪瞄准的方位角和天顶角综合误差.通过对系统瞄准精度的分析,为后续标定提供了理论参考依据.