基于空间螺旋理论的行星滚柱丝杠副自由度计算与分析

• 作者: 祝明路 陈兵奎
• 来源期刊: 重庆大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 滚柱丝杠 行星滚柱丝杠副 空间螺旋机构 自由度
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 页码范围: 1-7
• 页数: 7页
• 分类号: TH112.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.11835/j.issn.1000-582X.2018.07.001

摘要

基于空间螺旋理论开展行星滚柱丝杠副(PRS,planetary roller screw)机构学分析,综合考虑PRS作为空间螺旋机构的运动特点,建立了PRS机构运动简图.通过修正的G-K公式计算PRS的自由度,从理论上分析系统各构件对机构自由度的影响.通过开展不同数量构件条件下的机构自由度计算分析,对比了单滚柱、单挡圈条件下机构自由度,得出了增加滚柱与挡圈的数量对于机构自由度的运动特性的影响.理论计算结果在一定程度上揭示了PRS运动学原理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈兵奎	重庆大学机械传动国家重点实验室	72	604	16.0	21.0
2	祝明路	重庆大学机械传动国家重点实验室	1	2	1.0	1.0