基于粒子群参数辨识法的SINS初始对准方法

• 作者: 于东康 杨功流 谢祖辉
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯导系统 初始对准 参数辨识 递推最小二乘法 粒子群优化算法
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 航空武器技术
• 页码范围: 18-23
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765|U666.1
• 字数: 3604字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19297/j.cnki.41-1228/tj.2018.03.003

摘要

针对基座摇摆运动条件下,用递推最小二乘参数辨识法对初始失准角进行估计时,存在方位失准角收敛速度慢、估计精度受到北向失准角估计精度影响等问题,提出一种基于粒子群优化(PSO)算法的参数辨识法.该方法在保证初始对准精度的同时,直接以三个失准角作为待估参数对其进行估计,大大降低了方位失准角的估计时间.仿真结果表明,与递推最小二乘法相比,粒子群优化算法的方位失准角估计时间缩短了94.52％,水平失准角缩短了60％左右.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨功流	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	73	352	11.0	14.0
5	于东康	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	4	2	1.0	1.0
7	谢祖辉	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	4	2	1.0	1.0