基于PLC的小型无人船控制系统的研制

• 作者: 崔浩 张少明 梁家铨 蒋祖星
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无人船 PLC控制器 力控组态 自主航行
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 42-45
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2743字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2018.02.011

摘要

通过PLC控制器、智能传感、无线传输等技术集成和应用开发,设计一套无人船智能控制方案,并通过自行研制的样品船进行了航行操控试验,验证了方案的可行性.利用上位机组态软件强大的运算和数据库处理能力,采集、记录、检测数据与提供查询等功能,实现无人船的远程遥控、自主航行运算及特殊环境作业.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张少明		27	75	6.0	7.0
3	蒋祖星		17	45	4.0	6.0
7	崔浩		2	1	1.0	1.0
8	梁家铨		1	1	1.0	1.0