交通路口监控视频跨视域多目标跟踪的可视化

• 作者: 刘彩虹 张磊 黄华
• 来源期刊: 计算机学报
• 学科: 工学
• 关键词: 跨视角 多目标跟踪 单应变换 ViBe Kalman滤波 轨迹匹配
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 221-235
• 页数: 15页
• 分类号: TP391
• 字数: 8563字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11897/SP.J.1016.2018.00221

摘要

跨视域大场景的多目标跟踪与展示是智能监控的基本需求之一.该文设计了一种基于视域拼接的跨视域多目标跟踪的可视化算法,借助于视频场景中几何信息实现视域拼接,从而实现将交通路口不同视角监控视频中的跟踪目标在统一的视场下展示.算法主要包含四个步骤:视域背景拼接、目标检测、跨视域多目标跟踪以及可视化显示.其中,视域背景拼接步骤利用交通场景背景图像几何信息辅助的半交互方式确定特征点对,计算不同视角到参考视域平面的单应变换矩阵,并利用SPHP算法保形后对所有配准图像线性融合以完成背景拼接;目标检测步骤利用ViBe背景建模算法分离目标,并进行阴影消除以提高检测准确性;跨视域多目标跟踪则结合各个视角到拼接视域平面的映射关系获得目标的定位信息,采用Kalman滤波和最小均方的轨迹匹配实现跨视域多目标的一致性跟踪;最后可视化显示步骤则在拼接的视域背景上对跟踪目标进行动态可视化展示.实验结果表明,该算法能够在统一视场下展现多个视域的监控场景信息,更方便于交通路口的监控.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄华	北京理工大学计算机学院	38	338	10.0	17.0
2	张磊	北京理工大学计算机学院	62	267	9.0	13.0
3	刘彩虹	北京理工大学计算机学院	1	21	1.0	1.0