基于非线性模型预测控制的轮边电驱动客车驱动防滑研究

• 作者: 秦健 程小平
• 来源期刊: 客车技术
• 关键词: 模型预测控制 驱动防滑 最优滑转率 联合仿真
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 设计·计算·研究
• 页码范围: 12-17
• 页数: 6页
• 语种: 中文

摘要

针对轮边电驱动客车的驱动防滑控制问题,通过控制驱动轮驱动力矩,设计了基于模型预测控制的驱动防滑控制策略,将车辆的滑转率控制在理想范围内.在考虑车辆的驱动能力、行驶安全性、乘客舒适性以及电机的约束等前提下,基于非线性模型预测控制建立预测模型,设置相关的目标函数及约束,并通过对驱动轮的转矩控制实现上述控制目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程小平		5	10	1.0	3.0
2	秦健	合肥工业大学汽车与交通工程学院	3	3	1.0	1.0