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为什么宇航员要靠摆动来称质量
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摘要：
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基于扰动观测器的机器宇航员协调操作阻抗控制
扰动观测器
阻抗控制
机器宇航员
动力学建模
宇航员康复训练机器人自抗扰力控制
并联柔索驱动
康复训练
力伺服
自抗扰控制
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期刊影响力
少儿科技
主办单位：
安徽省老科技工作者协会
安徽省科学教育研究会
出版周期：
月刊
ISSN：
1671-3923
CN：
34-1245/N
开本：
16开
出版地：
安徽省合肥市花园街4号科技大厦5楼E2座
邮发代号：
26-181
创刊时间：
2002
语种：
chi
出版文献量（篇）
8022
总下载数（次）
3
总被引数（次）
41
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