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林用二自由度自动调平平台的研究
林用二自由度自动调平平台的研究
作者:
刘铁男
孙学东
常璐璐
徐庆波
曹时凯
王立海
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
二自由度
自动调平平台
电动缸
调平角度
控制系统
摘要:
为准确获取森林资源信息,提高地基激光雷达的作业效率,改善地基激光雷达对林区作业环境的适应能力,研究针对自动调平平台存在的不足设计一款林用二自由度自动调平平台.二自由度自动调平平台采用两个电动缸和一个辅助支撑杆作为平台的支撑点,基于位置式PID控制算法通过上、下位机控制模式控制伺服驱动器驱动两个电动缸协调运动实现平台的调平作业.通过对平台调平过程的研究确定了电动缸伸缩量和电动缸行程的计算公式,利用Adams软件对平台俯仰运动和滚转运动进行仿真,确定平台的最大俯仰角和最大滚转角,为今后二自由度自动调平平台的设计和研究提供一定参考.
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文献信息
篇名
林用二自由度自动调平平台的研究
来源期刊
森林工程
学科
农学
关键词
二自由度
自动调平平台
电动缸
调平角度
控制系统
年,卷(期)
2018,(4)
所属期刊栏目
森工技术与装备
研究方向
页码范围
81-88
页数
8页
分类号
S771.1
字数
5317字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1006-8023.2018.04.014
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王立海
5
18
3.0
4.0
2
曹时凯
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1
1.0
1.0
3
刘铁男
1
1
1.0
1.0
4
孙学东
1
1
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5
徐庆波
1
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二级引证文献(0)
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引证文献(0)
二级引证文献(2)
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二自由度
自动调平平台
电动缸
调平角度
控制系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
森林工程
主办单位:
东北林业大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1006-8023
CN:
23-1388/S
开本:
大16开
出版地:
哈尔滨市香坊区和兴路26号东北林业大学
邮发代号:
14-170
创刊时间:
1985
语种:
chi
出版文献量(篇)
3661
总下载数(次)
11
总被引数(次)
25061
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