基于图像的输电线杆塔定位技术

• 作者: 庞文清 张峰 易琳 王刚 程庆敏 钱金菊
• 来源期刊: 太赫兹科学与电子信息学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 定位 比例尺
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 探测制导、测控通信与电子对抗
• 页码范围: 796-801
• 页数: 6页
• 分类号: TN129
• 字数: 1774字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11805/TKYDA201805.0796

摘要

介绍了无人机电力巡检的应用背景,结合国内外的发展现状,提出一种新的无源定位技术——基于图像的输电线杆塔定位技术.给出了基于图像的定位算法,同时分析了误差来源.具有高精确度定位定向系统(POS)的航摄相机能够绘制大比例尺的地形图,绘制地形图的过程实际上是目标定位的过程.将配备有高精确度POS和高清摄像机的载机光电转塔用于无人机输电线路巡检,完成对目标杆塔的实时定位,定位精确度达到5m.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王刚	广东电网有限责任公司电力科学研究院	9	14	2.0	3.0
2	张峰	广东电网有限责任公司电力科学研究院	26	94	5.0	9.0
3	易琳	广东电网有限责任公司电力科学研究院	19	116	6.0	10.0
4	钱金菊	广东电网有限责任公司电力科学研究院	17	154	8.0	12.0
5	程庆敏	中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所	1	0	0.0	0.0
6	庞文清	中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所	1	0	0.0	0.0