无人机光轴稳定平台复合稳定控制方法研究

• 作者: 何海燕 张凤 林喆
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 惯性稳定 光学稳定 复合稳定
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 78-83,104
• 页数: 7页
• 分类号: V19
• 语种: 中文
• DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2018.8.036

摘要

针对无人机恶劣的光机载荷工作条件与高分辨成像要求之间的矛盾,光轴稳定平台的稳定性能显得尤为重要.设计了一个二级视轴复合稳定回路,利用惯性稳定方法和光学稳定方法在扰动源、反馈测量源、执行方式、作用范围上存在的差别,充分应用两种稳定方式的优点,将跟踪指令作为前馈量引入到光学稳像的测量通路.将惯性稳像和光学稳像整合,在提升光轴稳定精度的同时,兼具良好的目标跟踪特性,仿真试验表明,所述方法具有良好的控制品质与性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林喆		27	61	5.0	7.0
2	何海燕		9	11	2.0	3.0
3	张凤		6	2	1.0	1.0