基于等效误差法的凸轮磨削算法研究

• 作者: 徐峰 苏振东 隋振
• 来源期刊: 吉林大学学报（信息科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 凸轮磨削 等效误差法 B样条曲线 轮廓误差补偿 Sylvester隐式化
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 165-172
• 页数: 8页
• 分类号: TP273.4
• 字数: 3427字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5896.2018.02.008

摘要

为提高凸轮磨削的加工精度和解决凸轮磨削系统的磨削精度问题,提出了基于等效误差法和B样条曲线的凸轮磨削平台的轮廓控制策略.运用B样条曲线插补的方法给出两轴运动命令指令,将凸轮的升程数据通过B样条反算法进行处理得到生成序列的控制顶点等参数,从而进行插补运算.根据等效轮廓误差为被控对象,以建立凸轮磨削系统中的非线性等效误差模型,将两轴跟踪精度问题转化为等效误差稳定化问题,进而将计算得到控制输入值补偿到两轴,从而对轮廓误差进行补偿.为使设计的控制器与B样条曲线产生的指令兼容,采用Sylvester隐式化方法将B样条曲线的参数形式转换为代数形式,结合使用两种方法进行控制器设计,以满足数控凸轮磨削平台的高精度加工要求.通过在Sinulink仿真平台实验表明,该方法可行且有效减小了系统的轮廓误差和跟踪误差,同时具有良好的轮廓性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	隋振	吉林大学通信工程学院	66	516	12.0	20.0
2	徐峰	吉林大学通信工程学院	30	71	5.0	7.0
3	苏振东	吉林大学通信工程学院	5	2	1.0	1.0