基于激光位移传感器的障碍物检测与模式识别

• 作者: 吴开华 孙学超 李海林 王文杰 王朔 陈念
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 植保无人机 自动避障 障碍物检测 模式识别 激光位移传感器
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 计算与测试
• 页码范围: 120-123
• 页数: 4页
• 分类号: TP212.9
• 字数: 3026字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2018)01-0120-04

摘要

基于激光位移传感器技术,为植保无人机提出了一种新的避障检测方法,包括数据块提取、障碍物基本参数计算以及障碍物模式识别三个部分.提出了根据距离值的有效性,从数据序列中提取障碍物所对应的数据块,以平均角度、平均距离和宽度为基本参数描述障碍物,以及基于障碍物的宽度、数据块的最大间隙、跳变次数和方差为特征的模式识别分类器的设计.实验表明:方法能够有效检测出未知环境下障碍物的方位和距离并对障碍物类型作出判别.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴开华	杭州电子科技大学生命信息与仪器工程学院	48	260	9.0	13.0
2	孙学超	杭州电子科技大学生命信息与仪器工程学院	3	18	3.0	3.0
3	王文杰	杭州电子科技大学生命信息与仪器工程学院	6	21	4.0	4.0
4	李海林	杭州电子科技大学生命信息与仪器工程学院	1	5	1.0	1.0
5	王朔	杭州电子科技大学生命信息与仪器工程学院	4	10	2.0	3.0
6	陈念	杭州电子科技大学生命信息与仪器工程学院	2	8	2.0	2.0