用于舰艇运动条件下姿态测量补偿的坐标变换算法

• 作者: 傅军 胡伟
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 欧拉角 姿态角 坐标变换 旋转矩阵
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 39-41
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 1702字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2018.02.010

摘要

文章从欧拉角、姿态角的基本定义出发,结合舰艇航行的实际条件,利用Z-X1-Y2旋转模型,推导出由姿态角求解舰艇载体坐标系到地理坐标系旋转矩阵的一种实用算法,从而反证Z-X1-Y2旋转模型用作地理坐标系到舰艇载体坐标系的旋转模型的可靠性.通过仿真,显示了在实际应用中使用该坐标变换算法的必要性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	傅军	海军工程大学电气工程学院导航工程系	50	155	7.0	10.0
2	胡伟	海军工程大学电气工程学院导航工程系	1	1	1.0	1.0