挠性系统基于相位控制的H∞鲁棒设计

• 作者: 刘胤圻 吕晓永 孟范伟 庞爱平 沙晓鹏
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 挠性系统 相位控制 H∞优化 鲁棒性 局部正实性
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 371-375
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2016.1594

摘要

提出一种加权的H∞优化设计方法来设计挠性系统的鲁棒控制器,以解决采用H∞回路成形法设计时控制器不稳定且鲁棒性差的问题.利用挠性模态所对应闭环极点的配置来实现相位控制思想,同时允许高频部分的闭环极点与期望极点有一定差别,弱化严格正实的约束.将相位控制与H∞优化求解相结合,通过所求得的控制器实现期望的闭环极点.所提出的设计方法灵活且设计过程物理意义明确.最后通过两个仿真算例验证所提出方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	庞爱平	哈尔滨工业大学航天学院	5	3	1.0	1.0
2	孟范伟	东北大学秦皇岛分校控制工程学院	8	24	3.0	4.0
3	吕晓永	东北大学秦皇岛分校控制工程学院	3	13	1.0	3.0
4	刘胤圻	东北大学秦皇岛分校控制工程学院	3	15	2.0	3.0
5	沙晓鹏	东北大学秦皇岛分校控制工程学院	3	3	1.0	1.0