光伏电池板智能清洁系统

• 作者: 李园 汪贵平 赵熙
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 光伏电池板 移动清洁机器人 上位机 移动终端
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 人工智能与机器人
• 页码范围: 41-44,98
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2018.10.010

摘要

针对光伏组件表面的清洁问题,设计了一种光伏电池板智能清洁系统.系统包括多台移动清洁机器人、上位机及移动终端.移动清洁机器人能自动检测光伏电池板污染度并对其进行及时清洗;上位机对多台清洁机器人进行统一管理,获取清洁进度和机器人运行情况,实现可视化数据共享;移动终端实现了对机器人的远程监测与控制.经测试,该系统能够完成对光伏组件的智能清洁,满足了市场应用需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪贵平	长安大学电子与控制工程学院	80	417	11.0	18.0
2	赵熙	长安大学电子与控制工程学院	4	8	2.0	2.0
3	李园	长安大学电子与控制工程学院	2	3	1.0	1.0