利用回波波形特征实现激光雷达的水陆分离

• 作者: 曹彬才 曹斌 朱述龙 邱振戈
• 来源期刊: 海洋测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 激光测深 回波特征 点云分类 水陆分离 阈值分割
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 12-16
• 页数: 5页
• 分类号: P231.23
• 字数: 3226字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3044.2018.03.004

摘要

针对双频测深激光雷达数据的特点,研究了利用激光回波波形特征实现点云数据水陆分离的方法.激光和水体的相互作用通常会导致激光回波波形的展宽,与仅在空气中传播的陆地激光回波有明显区别.首先采用高斯函数对回波数据进行波形模拟,用期望方差最大法求解高斯函数的最优参数,得到波形拟合特征参数,随后以绿波段的波宽之和以及红波段与绿波段振幅比值这两个指标作为水陆分离的特征参数,采用最佳阈值分割法得到阈值参数并实现水陆分离,最后采用遥感影像辅助生成准确的水陆点云类别,评价本文方法的分类精度.实验结果表明,基于回波波形特征和阈值分割的方法能够较为准确地实现双频测深激光雷达数据的水陆分离,数据正确率优于94％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹彬才	解放军信息工程大学导航与空天目标工程学院	5	19	2.0	4.0
3	邱振戈	上海海洋大学海洋测绘应用研究中心	22	75	5.0	8.0
6	朱述龙	解放军信息工程大学导航与空天目标工程学院	12	169	6.0	12.0
7	曹斌	上海海洋大学海洋测绘应用研究中心	9	54	4.0	7.0