传感器融合最优几何配置

• 作者: 吴任国
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 测量矩阵(MOM) 传感器融合 几何误差稀释度(GDOP) 最大似然估计 布站 误差精度分析 传感器几何配置
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 信息融合技术
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 分类号: TN957
• 字数: 2378字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2018.02.009

摘要

论文推导了基于误差几何稀释度的传感器-目标相对几何测量矩阵(MOM).为了解决平台布站问题引入了最大似然估计.建立误差精度分析线性测量模型推导GDOP MOM.传感器-目标几何关系函数GDOP MOM将传感器测量误差和目标位置误差关联.为了验证GDOP MOM对融合系统的影响,计算了纯方位测量传感器-目标几何配置的GDOP函数关系并计算最小GDOP和相关的特定目标-传感器集合关系.GDOP MOM是通用的,可进一步应用于其他传感器系统和融合算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴任国		2	0	0.0	0.0