用于仓储物流的工业机器人码垛算法

• 作者: 张涛
• 来源期刊: 上海电气技术
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 物流 码垛 算法
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 工业机器人应用
• 页码范围: 5-10
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.2|TM921
• 字数: 3147字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-540X.2018.03.002

摘要

工业机器人目前已大规模引入仓储物流领域,其中具有代表性的是码垛机器人,其码垛能力决定了物流效率.分析了混箱码垛问题,并针对这一问题设计了一种工业机器人码垛算法.对这一算法进行了分析与实例计算,通过这一算法可以得到最佳的码垛序列.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张涛		2	2	1.0	1.0