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国外大型无人水下航行器发展综述
国外大型无人水下航行器发展综述
作者:
宋林桦
李国良
莫春军
钟宏伟
原文服务方:
水下无人系统学报
大型无人水下航行器
水下装备
技术指标
摘要:
当今无人水下航行器(UUv)已成为世界各国海军争相研制的“热点”装备,并纷纷致力于大型UUV的研发.文中通过对大量文献的分析,梳理了美国、俄罗斯、英国及德国等主要海军国家有代表性的大型UUV的发展现状和技术特征,重点介绍了美国主要大型UUV装备的研究进展、应用情况及重要技术指标,展望了大型UUV在动力、多任务、自主性、导航及有效载荷能力方面的发展趋势.
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拉氏变化
基于LMI的无人水下航行器干扰补偿控制
无人水下航行器
干扰
线性矩阵不等式
未知输入观测器
饱和约束
内容分析
文献信息
版权信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
国外大型无人水下航行器发展综述
来源期刊
水下无人系统学报
学科
关键词
大型无人水下航行器
水下装备
技术指标
年,卷(期)
2018,(4)
所属期刊栏目
综述评论
研究方向
页码范围
273-282
页数
10页
分类号
TJ630.1|TP242.6
字数
语种
中文
DOI
10.11993/j.issn.2096-3920.2018.04.001
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
钟宏伟
中国船舶重工集团公司第705研究所昆明分部
7
75
4.0
7.0
2
宋林桦
中国船舶重工集团公司第705研究所昆明分部
1
14
1.0
1.0
3
莫春军
中国船舶重工集团公司第705研究所昆明分部
1
14
1.0
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传播情况
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版权信息
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节点文献
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同被引文献
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2009(1)
参考文献(1)
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2018(0)
参考文献(0)
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2019(8)
引证文献(8)
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2020(6)
引证文献(6)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
大型无人水下航行器
水下装备
技术指标
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
水下无人系统学报
主办单位:
中国船舶重工集团公司第七0五研究所
出版周期:
双月刊
ISSN:
1673-1948
CN:
61-1509/TJ
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1993-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
1591
总下载数(次)
0
总被引数(次)
5946
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