基于PLC控制的管路接头自动对接夹持器设计

• 作者: 刘云军 刘金国 李杨民
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 夹持器 快速接头 FluidSIM PLC
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 44-48
• 页数: 5页
• 分类号: TH138
• 字数: 1821字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2018.09.008

摘要

为了提高现代空调制造企业中管路快速接头对接的自动化程度,实现机器换人的过程,分析管路快速接头的机械结构和工作原理,采用仿人手操作的对接方法,设计出一种基于PLC控制的五自由度气动夹持器.在分析气动夹持器的工作原理和控制要求的基础上,设计了对应夹持器的气压传动系统.介绍了三菱FX3 U-40MT PLC与外部各元器件的连接,以及对PLC电气控制系统程序进行设计.在FluidSIM虚拟仿真实验平台上进行了电气控制下的气压回路仿真实验,验证了夹持器可以按照预定的动作实现管路快速接头的对接.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘金国	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	119	1269	18.0	30.0
2	李杨民	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	9	15	2.0	3.0
6	刘云军	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	1	9	1.0	1.0