考虑柔性构件的含间隙机构动力学分析

• 作者: 孔建益 张华 王兴东 陈波
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 间隙 四连杆机构 柔性 轻量化
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 8-11
• 页数: 4页
• 分类号: TH166|TG659
• 字数: 2989字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2018.11.003

摘要

机构正在向精密、轻质、高负载方向发展,研究构件柔性程度及铰接间隙对机构整体性能的影响,已成为急需解决的问题.文章建立了间隙与柔性构件的耦合动力学模型.首先,基于牛顿-欧拉法,将间隙四连杆机构矢量化;接着,利用离散化方法将连杆柔性化,最后,采用ADAMS进行仿真,并搭建实验平台验证模型正确性.结果显示:仿真与实验结果一致.基于间隙的刚性和柔性连杆模型的结果对比可知,间隙引起运动副相邻两构件碰撞,刚性连杆两端的碰撞力比柔性连杆的显著增大、变化频率显著增加,也确定不同面积的连杆与机构轻量化较强的关联性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔建益	武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室	276	1977	20.0	32.0
5	张华	武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室	219	1586	18.0	27.0
6	陈波	武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室	5	39	4.0	5.0
10	王兴东	武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室	138	577	12.0	17.0