钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
工程科技I期刊
\
冶金工业期刊
\
浙江冶金期刊
\
小型材码垛机械手吊臂模态分析
小型材码垛机械手吊臂模态分析
作者:
凌云
石海军
陈红彬
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
吊臂
模态分析
优化设计
摘要:
小型材码垛机械手摆臂是一种高速摆动刚体,其转动惯量大,难以在高速工况下进行精确位置控制。在小型材码垛机械手系统的刚度中,吊臂的刚度影响最大,因此吊臂模态振型分析设计对摆臂在高速工况下精确位置控制尤为重要。本文通过对吊臂模态分析,获得了码垛机械手吊臂的前十阶模态,对部件结构进行优化设计,并在实际中得到验证。
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
基于STM32的小型机械手的设计与控制方法
脉宽调制控制
机械手
运动学分析
结构建模
3-DOF混联采摘机械手的工作空间分析与设计
采摘机械手
蒙特卡洛法
工作空间
参数优化
结构设计
装卸料机械手总体设计
工业机器人
机械手
步进电机
再生硒鼓异形件喷漆机械手分析
再生硒鼓
喷漆
机械手
异形件
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
小型材码垛机械手吊臂模态分析
来源期刊
浙江冶金
学科
物理学
关键词
吊臂
模态分析
优化设计
年,卷(期)
2018,(3)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
22-23
页数
2页
分类号
O327
字数
语种
DOI
五维指标
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(0)
共引文献
(0)
参考文献
(8)
节点文献
引证文献
(0)
同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
2000(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2013(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2018(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
吊臂
模态分析
优化设计
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
浙江冶金
主办单位:
浙江省冶金研究院
杭州钢铁集团公司科协
出版周期:
季刊
ISSN:
CN:
开本:
大16开
出版地:
浙江省杭州市莫干山路1418号
邮发代号:
创刊时间:
1962
语种:
chi
出版文献量(篇)
2253
总下载数(次)
3
总被引数(次)
1974
期刊文献
相关文献
1.
基于STM32的小型机械手的设计与控制方法
2.
3-DOF混联采摘机械手的工作空间分析与设计
3.
装卸料机械手总体设计
4.
再生硒鼓异形件喷漆机械手分析
5.
笃斯越桔采摘机械手设计
6.
弹药自动装填机械手运动学分析
7.
无线体感仿生机械手
8.
深海液压主从式机械手控制器
9.
移动机械手控制研究进展
10.
钢材捆扎机械手的理论分析与设计
11.
搬运机械手的设计与实现
12.
智能化水下机械手的研究
13.
Matlab中S函数的机械手设计
14.
果蔬分拣机械手研究进展
15.
柔性机械手结构/控制融合设计
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
一般化学工业
一般服务业
冶金工业
化学
安全科学与灾害防治
无机化工
有机化工
材料科学
燃料化工
环境科学与资源利用
石油天然气工业
矿业工程
综合科技A类综合
轻工业手工业
金属学及金属工艺
浙江冶金2021
浙江冶金2020
浙江冶金2019
浙江冶金2018
浙江冶金2017
浙江冶金2016
浙江冶金2015
浙江冶金2014
浙江冶金2013
浙江冶金2012
浙江冶金2011
浙江冶金2010
浙江冶金2009
浙江冶金2008
浙江冶金2007
浙江冶金2006
浙江冶金2005
浙江冶金2004
浙江冶金2003
浙江冶金2002
浙江冶金2001
浙江冶金2000
浙江冶金1999
浙江冶金1998
浙江冶金1997
浙江冶金1996
浙江冶金1995
浙江冶金1994
浙江冶金1993
浙江冶金1992
浙江冶金1991
浙江冶金1990
浙江冶金1989
浙江冶金2018年第4期
浙江冶金2018年第3期
浙江冶金2018年第2期
浙江冶金2018年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号