船舶复杂曲面爬行机器人自动焊接的关键技术研究

• 作者: 俞国庆 王晓佳 石永华 郜世杰
• 来源期刊: 船电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 船舶 爬行式机器人 自动焊接
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 5-9
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 1779字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-4862.2018.10.002

摘要

针对船舶船体复杂曲面的焊接存在曲率变化大、焊缝长和焊接姿态变化多等问题,本文设计了爬行式机器人自动焊接系统.通过旋转电弧V形坡口上坡和下坡焊等焊接试验对爬行式机器人自动焊接的关键技术进行研究.试验结果显示爬行式机器人可以实现船舶船体复杂曲面的自动焊接,并且能保证焊接质量、提高船舶焊接效率.结果表明爬行式机器人在船舶复杂曲面的自动焊接技术具有重要的研究与应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石永华		76	714	14.0	22.0
2	王晓佳		3	8	2.0	2.0
3	俞国庆		3	8	2.0	2.0
4	郜世杰		1	2	1.0	1.0