基子蚁群算法的点焊机器人工作站路径规划

• 作者: 宫百香 张洪博
• 来源期刊: 电焊机
• 学科: 工学
• 关键词: 路径规划 点焊机器人工作站 正交试验 回归分析
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 重点关注
• 页码范围: 45-48
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2068字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2018.06.08

摘要

为合理规划汽车后侧围板点焊机器人工作站焊接路径,以点焊机器人各焊点间运动距离之和最短为目标,建立三维TSP数学模型,并运用蚁群算法求解.针对蚁群算法容易因参数设置不当陷入局部最优解的缺点,提出运用正交试验和回归分析法优化蚁群算法参数,通过正交试验获得最优参数组合,并得到参数主次排序,通过回归分析明确关键参数与最优解之间的关系,经假设检验验证符合二次函数,最终得到最优或近似最优解.结果表明,采用改进的蚁群算法能够得到汽车后侧围板点焊机器人工作站的最优或近似最优路径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宫百香	长春工业大学机电工程学院	9	9	2.0	2.0
2	张洪博	长春工业大学机电工程学院	3	2	1.0	1.0