基于自适应卡尔曼滤波的精密指向机构速度估计方法研究

• 作者: 张智永 陈家鲤
• 来源期刊: 红外技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应卡尔曼滤波 精密指向机构 直流伺服电机 速度估计
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 图像处理与仿真
• 页码范围: 388-394
• 页数: 7页
• 分类号: TP273+.21
• 字数: 4075字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于自适应卡尔曼滤波算法的精密指向机构速度估计方法,用控制误差的统计特性实时调节卡尔曼滤波参数.用实验方法建立直流伺服电机的数学模型,对基于该方法的速度回路控制与响应进行了仿真,与其他速度估计方法进行了对比,在试验转台的速度控制中实现了该方法及其他速度估计方法,并比较了几种方法的阶跃响应和正弦响应,验证了仿真结果.结果表明,自适应卡尔曼滤波能抑制噪声影响,测速精度与静、动态性能良好,对噪声变化的鲁棒性较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张智永	国防科技大学机电工程与自动化学院	13	326	10.0	13.0
2	陈家鲤	国防科技大学机电工程与自动化学院	1	1	1.0	1.0