漆膜制备机器人喷枪轨迹生成与优化研究综述

• 作者: 刘仲义 吴清锋 王海霞 王清忠 陈丛亮
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 漆膜制备机器人 涂料沉积模型 工件曲面造型 轨迹优化
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 20-24
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 4347字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2018.08.006

摘要

漆膜制备机器人喷枪轨迹生成与优化是保证漆膜质量的前提.介绍了适用于规则曲面和复杂自由曲面的涂料沉积模型,归纳了3种工件曲面造型方法,分析了喷涂轨迹的优化目标,总结了两种轨迹优化问题,并对漆膜制备机器人喷枪轨迹生成与优化的前景进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴清锋	广东产品质量监督检验研究院国家工业机器人质量监督检验中心	7	11	2.0	3.0
2	王海霞	广东产品质量监督检验研究院国家工业机器人质量监督检验中心	4	5	2.0	2.0
3	王清忠	广东产品质量监督检验研究院国家工业机器人质量监督检验中心	3	4	2.0	2.0
4	刘仲义	广东产品质量监督检验研究院国家工业机器人质量监督检验中心	9	5	2.0	2.0
5	陈丛亮	广东工业大学机电工程学院	1	2	1.0	1.0