模型预测控制模型在采煤机调高系统中的应用研究

• 作者: 刘振坚 张斯涵 邱锦波
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 煤炭开采 采煤机调高系统 电磁开关阀 模型预测控制 滚筒 采样时间 预测时域长度
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 42-46
• 页数: 5页
• 分类号: TD632
• 字数: 3175字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2017120009

摘要

针对目前采煤机调高系统中通常使用电磁开关阀调高,存在稳定性不高、精度欠佳等问题,以MG300/700-WD型交流电牵引采煤机为研究对象,通过在其调高系统常规模型中加入模型预测控制器,建立了该采煤机调高系统模型预测控制模型;对该模型预测控制器的采样时间和预测时域长度2个参数进行调整,可减少电磁开关阀的开关次数和工作时间,使滚筒根据目标高度进行准确实时调高.仿真结果表明,与常规模型相比,基于模型预测控制模型的采煤机调高系统在给定输入后6 s左右达到稳定,减少了电磁开关阀开关次数,超调量降低了28.8％,提高了系统的稳定性与实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘振坚		7	20	2.0	4.0
3	邱锦波		13	96	5.0	9.0
9	张斯涵		1	1	1.0	1.0