联合采育作业精确进料控制系统开发与测试

• 作者: 刘晋浩 彭洋 王典 阚江明 黄青青
• 来源期刊: 森林工程
• 学科: 农学
• 关键词: 精确进料控制 控制系统开发 PID控制
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 森工技术与装备
• 页码范围: 58-62
• 页数: 5页
• 分类号: S792|S776
• 字数: 3853字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8023.2018.03.010

摘要

为提高林木联合采育机的工作效率,开发测试一种进料辊精准进料控制系统,该控制系统是基于PID控制算法研究林木联合采育机作业机头自动精准进料的控制系统.本文从林木联合采育机作业机头自动精确进料的控制需求出发,结合其控制过程,研究基于增量式PID控制算法在自动精确进料控制上的应用.试验中针对不同的P、I和D参数,分组对进料结果进行了分析,随后提出改进的多段自适应PID控制算法.实验结果表明,通过改进的PID控制算法可以实现林木联合采育机作业机头进料辊自动精确进料,其误差在允许范围之内.此方法适应性强,能够有效提升采育机的作业效率,但仍需在后期作业中,针对不同树种树径、造材长度等特征数据,进行进一步优化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	阚江明	北京林业大学工学院	52	625	13.0	24.0
2	刘晋浩	北京林业大学工学院	125	752	14.0	20.0
3	王典	北京林业大学工学院	21	106	5.0	9.0
4	黄青青	北京林业大学工学院	16	49	4.0	6.0
5	彭洋	北京林业大学工学院	3	4	2.0	2.0