神经网络PID控制在液压泵马达速度控制系统中的研究

• 作者: 刘婷 张艳
• 来源期刊: 通信电源技术
• 关键词: 液压泵马达 神经网络PID PID
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 研制开发
• 页码范围: 4-7
• 页数: 4页
• 字数: 2560字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19399/j.cnki.tpt.2018.05.002

摘要

液压泵马达速度控制系统被广泛运用于海洋、港口等方面,由于系统的负载变化,其速度容易受到外界影响,常规PID控制器已难以满足要求.为了更好地控制系统的速度,设计了一种基于RBF神经网络的PID控制器.文中分析了液压泵马达速度控制系统的数学模型和神经网络PID控制器的结构和工作原理,并通过Matlab将控制器应用到液压马达系统进行仿真,将结果与常规PID控制器的仿真效果进行对比.结果表明,神经网络PID控制器有更好的动态特性、负载扰动适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张艳	上海海事大学物流工程学院	22	46	4.0	5.0
2	刘婷	上海海事大学物流工程学院	5	4	1.0	2.0