视觉引导下的机器人自主建造流程及发展趋势探究

• 作者: 孙澄 贾永恒
• 来源期刊: 城市建筑
• 关键词: 机器人建造 机械手臂 视觉引导 自主建造
• 年，卷（期）: 2018,（19）
• 所属期刊栏目: 主题专栏
• 页码范围: 56-59
• 页数: 4页
• 字数: 4190字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-0232.2018.19.011

摘要

面向工业4.0(industry 4.0)的建筑产业智能化建造转型促发了建筑数控建造技术与平台研发.可编程性与精度优势使机械臂等机器人成了工业4.0时代建筑数控建造的核心工具.视觉引导技术可实现机器人自主建造,显著提高了建造效率,成为国内外学者关注的热点.本文通过梳理机器人建造的发展脉络,提出了视觉引导下的机器人自主建造流程,分析了机器人自主建造技术的未来发展趋势,为机器人自主建造系统开发提供指导.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙澄	哈尔滨工业大学建筑学院	71	451	12.0	18.0
2	贾永恒	哈尔滨工业大学建筑学院	5	4	1.0	2.0