全源定位与导航的统一理论框架构建

• 作者: 卞鸿巍 戴海发 王荣颖 马恒
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 交通运输
• 关键词: 多传感器 信息融合 全源 统一理论 贝叶斯估计
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 前沿与综述
• 页码范围: 9-16
• 页数: 8页
• 分类号: U666.1
• 字数: 6503字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2018.06.002

摘要

针对多导航传感器的信息融合复杂性的问题,提出了一种基于全源定位与导航的信息融合统一理论框架.该框架将目前导航领域的主要定位导航技术分成了与时间无关的定位导航技术方法以及与时间相关的定位导航技术.首先,主要从数学的角度将各种导航技术的测量模型抽象为统一的表达形式,提出了位置、姿态、速度函数的概念,讨论了各种测量方法的测量函数及其应用;其次,分析了航位、航姿、航速的推算方法;最后根据测量模型和运动模型构建了信息融合的基本方程,并讨论了基于贝叶斯估计的导航参数一般性估计方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马恒	海军工程大学电气工程学院	25	171	7.0	12.0
2	卞鸿巍	海军工程大学电气工程学院	86	778	13.0	24.0
3	王荣颖	海军工程大学电气工程学院	39	208	8.0	12.0
4	戴海发	海军工程大学电气工程学院	6	13	3.0	3.0