基于PDMS光栅的小车循迹应用

• 作者: 刘婧
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 工学
• 关键词: 激光循迹 图像处理 无线通信 智能小车 单片机
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计分析及应用
• 页码范围: 795-798
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3022字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2018.03.048

摘要

智能小车可根据颜色循迹、光强循迹以及无线通讯循迹等到达人类无法到达或者无法生存的环境中采集周围环境参数,并将所需数据发送回来.将反射式光栅对激光的衍射特性与智能小车的控制技术相结合,设计出一套激光循迹系统.利用十字相交的反射光栅将入射到光栅上的单束激光扩束后反射到成像面板上,改变激光的入射角度后,成像面板上的光斑位置会有相应的变化,对光斑位置的变化做软件上的数学处理便可以得到小车的控制指令.智能小车自身不安装任何传感器设备,所有控制指令均来自上位机,小车运行过程中主要有无线通信和多路电机控制,电机之间相互配合可以实现小车的方向及转弯控制.实验结果表明,整个系统的电路结构简单,可靠性高,运行灵活方便,实现了预期的智能小车循迹功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘婧	广州番禺职业技术学院人文社科学院	9	17	3.0	4.0