游标类量具检定装置的驱动系统误差补偿

• 作者: 厉志飞 徐志玲 陈旺达
• 来源期刊: 计量学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计量学 游标类量具 驱动系统 非线性补偿 递归小波神经网络
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 页码范围: 326-331
• 页数: 6页
• 分类号: TB921
• 字数: 4063字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2018.03.08

摘要

在游标类量具检定过程中,当检定装置的驱动系统的动态工作台处于低速运动状态时,由于与滚珠丝杠之间存在着摩擦和齿隙非线性的误差问题,导致无法将游标类量具精确地移动到检定规程所要求的检测点.为解决该误差问题,运用LuGre摩擦模型和自适应律周期性递归小波神经网络进行补偿,并根据李诺夫稳定性进行分析,保证了闭环系统的有界性和收敛性.仿真实验验证了位置跟踪性能的改善,将控制补偿方案在检定装置的驱动系统中进行了实验论证,结果检定装置正反行程的定位精度分别提高了47.6％和49.7％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐志玲		47	228	8.0	13.0
2	厉志飞		33	45	4.0	5.0
3	陈旺达		5	9	2.0	3.0