基于AFO的感应电机无速度传感器控制

• 作者: 樊志枭 王德军
• 来源期刊: 吉林大学学报（信息科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应全阶观测器 无速度传感器 反馈矩阵 感应电机
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 150-157
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 3295字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5896.2018.02.006

摘要

针对传统的基于模型参考自适应理论MRAS(Model Reference Adaptive System)的感应电机无速度传感器控制系统存在的参考模型不准确的缺点,提出了一种以电机本身为参考模型,Luenberger全阶状态观测器为可调模型的自适应无速度传感器AFO(Adaptive Full-Order Observer)控制策略.整个系统包含产生电机所需转子磁链的全阶观测器和一个使用自适应率估计转速的转速估算机构.以李雅普诺夫稳定性理论为基础,使用电机的估算定子电流误差和观测出的转子磁链推导出转速自适应率.以观测器极点配置的方法,设计了一种快速收敛的反馈矩阵,保证了在大范围内电机的稳定运行.针对转速估计在低速再生制动时的不稳定现象,利用劳斯稳定判据,设计了一种新的反馈矩阵保证转速估算的全局稳定性.通过Matlab/Simulink仿真验证了结论的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王德军	吉林大学通信工程学院	69	962	14.0	30.0
2	樊志枭	吉林大学通信工程学院	3	0	0.0	0.0