无人机系统智能自主控制技术发展现状与展望

• 作者: 任广山 常晶 陈为胜
• 来源期刊: 控制与信息技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 自主控制 人工智能 智能决策 态势感知
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 综述·评论
• 页码范围: 7-13
• 页数: 7页
• 分类号: V249.12
• 语种: 中文
• DOI: 10.13889/j.issn.2096-5427.2018.06.002

摘要

无人机作战系统是未来智能武器的一个重要发展方向.将人工智能与智能控制技术引入到无人机系统的控制系统设计中,目的是提高现有无人机系统的自主性和智能化水平,解决传统控制难以胜任的复杂、多变和控制对象不确定的控制问题,有效适应未来复杂任务需求.文章就无人机系统的发展变迁进行了研究分析,介绍了无人机系统智能自主控制的国内外发展现状及其关键技术,探讨了无人系统智能自主控制技术发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈为胜		23	165	7.0	12.0
2	任广山		1	0	0.0	0.0
3	常晶		1	0	0.0	0.0