多波束天线并联式座架的优化设计与轨迹规划

• 作者: 李炳川 段学超 米建伟
• 来源期刊: 电子机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多波束天线 并联机构 优化设计 人工蜂群算法 轨迹规划 仿真平台
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 结构设计
• 页码范围: 14-18,23
• 页数: 6页
• 分类号: TN957
• 字数: 4209字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19659/j.issn.1008-5300.2018.05.004

摘要

为解决某天线安装现场缺乏大型吊装设备,需要自行升举的难题,提出了一种基于6-UCU并联机构的多波束卫星天线座架.基于人工蜂群算法(ABC)进行了结构参数优化,使并联机构在满足电动缸极限长度之比、虎克铰极限转角等约束条件下,实现超大姿态角的运动.同时针对天线阵面位姿调整设计了一种位姿补全方法,通过天线平台的3个姿态参数推演得到其3个最佳位置参数,并提出了一种基于位姿的插补运动规划策略.基于所开发的并联机构虚拟仿真平台,进行了运动学仿真、关节干涉及超工作空间判断,上述优化设计与控制策略均在原型样机中得到了有效运用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段学超		28	221	10.0	14.0
2	米建伟		21	148	6.0	11.0
3	李炳川		1	0	0.0	0.0