多维牵引智能康复床控制系统设计与实现

• 作者: 吴昆韦 喻洪流 孙啸威 王卫敏 石萍
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 腰椎间盘突出症 多维牵引 比例控制
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 软件设计与开发
• 页码范围: 127-130
• 页数: 4页
• 分类号: TP319
• 字数: 3153字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.172697

摘要

为帮助腰椎间盘突出症患者进行牵引治疗,设计了一款多维牵引智能康复床控制系统.以STM32F103单片机为控制核心,配合供电系统模块、液压阀驱动电路模块、电动推杆驱动电路模块、串口通信电路模块与传感器电路模块,构成了牵引床控制平台的硬件系统,并且对牵引模块、串口通信模块、传感器模块进行软件设计,构成了牵引床控制平台的软件系统.对控制系统输出的脉宽占空比PWM进行调控,实现了液压阀的比例控制,实验结果证明了该控制系统的可行性.